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    ±â¼úÀÌ ÇÏ·ç°¡ ´Ù¸£°Ô ºñ¾àÀû ¹ßÀüÀ» °ÅµìÇÏ´Â 21¼¼±â¿¡ µé¾î¼¹Áö¸¸ ¾î¸°½ÃÀý ¿µÈ­³ª ¸¸È­·Î ºÃ´ø ¸¸´É ·Îº¿ÀÇ Çö½ÇÈ­´Â ¾ÆÁ÷ ¿ä¿øÇÑ °ÍÀÌ »ç½ÇÀÌ´Ù. ±×·¯³ª »ê¾÷üÀÇ »ý»ê¿ëÀ» ºñ·ÔÇØ ÀÇ·á¿ë, ±º»ç¿ë, Ž»ç¿ë, û¼Ò¿ë, ½ÉÁö¾î ¾Ö¿Ï¿ë¿¡ À̸£±â±îÁö °¢ ºÐ¾ß¿¡ °ÉÃÄ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÇ°í ¹ßÀüÀ» °ÅµìÇϸ鼭 È°¿ë¹üÀ§¿Í ¾²ÀÓ»õ´Â Á¡Â÷ ³Ð¾îÁö°í ÀÖ´Â Ãß¼¼´Ù.
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    2009³â¿¡ ¼³¸³µÈ ǻó·Îº¿Àº ±×µ¿¾È ·Îº¿°ú ¾È³»¡¤È«º¸¡¤¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ®¡¤±³À°¡¤Á¤º¸Á¦°ø µî ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀÌ °áÇÕµÈ ÇüÅÂÀÎ Áö´ÉÇü ¼­ºñ½º ·Îº¿ ¡®Ç»·Î¡¯ ½Ã¸®Áî(FURO-S, FURO-i, FURO-K)¸¦ ¼±º¸ÀÌ¸ç ±¹³»¿Ü¿¡¼­ ¶ß°Å¿î ¹ÝÇâÀ» ÀÏÀ¸Ä×´Ù.
    ƯÈ÷ Áö³­ 8¿ù¿¡´Â ±¤°í È«º¸ Àü¿ë ·Îº¿ÀÎ ¡®Ç»·Î-D¡¯¸¦ Àü°Ý Ãâ½ÃÇÏ¸ç ¿Á¿Ü±¤°í¾÷°èÀÇ À̸ñÀ» ÁýÁß½ÃÄ×´Ù. ÇöÀç ¸Þ°¡¹Ú½º¿Í ±¤°í·Îº¿ ¿î¿µ °è¾àÀ» ü°á, Àü±¹ 10°³ ÁöÁ¡¿¡ 20´ë¸¦ ¹èÄ¡ÇÏ°í º»°ÝÀûÀÎ ±¤°í ¼­ºñ½º¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°í ÀÖ´Ù.

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    Ç»·Î-D´Â Ç»·Î ½Ã¸®Áî Áß °¡Àå ÃÖ±Ù¿¡ °³¹ßµÈ ¸ðµ¨ÀÌ´Ù. ±¤°í È«º¸ ½ÃÀåÀ» ÁÖ Å¸±êÀ¸·Î ¸ÞÀÎ ¸ðµ¨ÀÎ Ç»·Î-Sº¸´Ù °¡°ÝÀº 1/3 ³·Ãß°í ¼º´É°ú ¾ÈÁ¤¼º, ³»±¸¼ºÀ» °­È­ÇÑ º¸±ÞÇü Á¦Ç°À¸·Î Ãâ½ÃµÆ´Ù. ¼¼·ÎÇü 32ÀÎÄ¡ ÅÍÄ¡ µð½ºÇ÷¹À̸¦ žÀçÇØ Å¹¿ùÇÑ ½ÃÀμºÀ» º¸ÀåÇÔÀ¸·Î½á ±¤°í ³ëÃâºóµµ¿Í ÁÖ¸ñµµ¸¦ ³ô¿´´Ù. Å°³ØÆ®·Î »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÀνÄÇؼ­ ·Îº¿ÀÌ Á÷Á¢ »ç¿ëÀÚ¸¦ ã¾Æ°¡°Å³ª »ç¿ëÀÚÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ°í ¼¾¼­¸¦ ÅëÇØ ÁÂ¿ì ¾ÕµÚ·Î ÀÚÀ²¿îÇ൵ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿©±âÀú±â ¿òÁ÷À̸鼭 Àû±ØÀûÀÎ È«º¸ ¹× ¾È³»¸¦ ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼­ ´Ü¼øÈ÷ °°Àº °ø°£¿¡¼­ º¸¿©Áֱ⸸ ÇÏ´Â ¼öµ¿Àû ÇüÅÂÀÇ ±¤°í¸Åü¿Í Â÷º°È­¸¦ ²ÒÇß´Ù. Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ HRI(Human-Robot Interaction) ±â¼ú ±â¹ÝÀÇ Ã·´Ü ·Îº¿°ú È«º¸ ¹× ¾È³» ±â´ÉÀÌ °áÇÕµÈ ½Å°³³ä µðÁöÅÐ »çÀÌ´ÏÁö·Î »ç¶÷ÀÇ Çൿ°ú Àǵµ¸¦ ÀνÄÇÏ°í ¾Ë¾ÆÂ÷¸± ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌÀÚ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±¤°í¸Åü´Ù.
    ǻó·Îº¿ÀÇ ½ÅÇö¹Ì ºÎÀåÀº ¡°·Îº¿Àº ³ëÃâµÇ±â¸¸ Çصµ »ç¶÷µéÀÇ ½Ã¼±À» ²ø±â ¶§¹®¿¡ ÁÖ¸ñµµ°¡ ³ô´Ù´Â »ç½Ç ÀÚü°¡ ¹Ù·Î Á÷Á¢ÀûÀÎ ±¤°íÈ¿°ú·Î ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°Ç»·Î-D´Â ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºêÇÑ Ã¼ÇèÀÌ °¡´ÉÇÑ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±¤°í¸Åü·Î¼­ ÇÑÁ¤µÈ °ø°£À» ÀÌ¿ëÇØ °íÁ¤µÈ ¿µ»óÀ» º¸¿©ÁÖ´Â ±âÁ¸ ¿Á¿Ü±¤°íÀÇ ÇѰ踦 Å»ÇÇÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ ¸¶ÄÉÆà ¼ö´Ü¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

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    Ç»·Î-DÀÇ ¾ó±¼Àº Áö´ÉÇü ¾Æ¹ÙŸÀÇ ¿µ»óÀÌ Ç¥ÃâµÇ´Â µð½ºÇ÷¹ÀÌ È­¸éÀÌ´Ù. ¾ÆÀ̵¹ °¡¼ö³ª »ç¿ëÀÚ º»ÀÎÀÇ ¾ó±¼ µîÀ¸·Î ij¸¯Å͸¦ º¯°æÇÒ ¼öµµ ÀÖÀ¸¸ç »ç¶÷ÀÇ ¸ñ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±¸ÇöÇØ ¸ñ °üÀýÀ» Á¿ì·Î ÀÚ¿¬½º·´°í »ýµ¿°¨ ÀÖ°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸³½ÌÅ© ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°¿¡¼­ ³ª¿À´Â À½¼º¿¡ ¸ÂÃç ij¸¯ÅÍÀÇ ÀÔ¸ð¾çÀÌ ÇÔ²² ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ð½ÀÀº »ç¶÷°ú Á÷Á¢ ´ë¸éÇÏ´Â µíÇÑ ½Ç°¨³ª´Â ´À³¦À» Àü´ÞÇÑ´Ù.
    ¿µÈ­»ó¿µ ½Ã°£, ƼÄÏ¿¹¾à µî ƯÁ¤´Ü¾î¿¡ ´ëÇÑ À½¼ºÀνÄÀº ¹°·Ð ¸®¸ðÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇØ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ »ç¿ëÀÚ È¯°æ¿¡ ¸ÂÃç ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°ÀÇ ³ôÀÌ¿Í °¢µµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿µ¾î, Áß±¹¾î, ÀϺ»¾î, ÇÁ¶û½º¾î, µ¶ÀÏ¾î µî 30°³ ÀÌ»óÀÇ ¾ð¾î ¼­ºñ½º´Â ¹°·Ð »çÁøÀ̳ª °¢Á¾ ¿µ¼öÁõ Ãâ·ÂÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. µû¶ó¼­ ±¤°í »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¾È³» ¼­ºñ½º, Çà»ç ÁøÇà µµ¿ì¹Ì µî ´Ù¾çÇÑ ¿µ¿ª°ú °ø°£¿¡ ƯȭµÈ ¸ÂÃãÇü ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
    Ç»·Î-DÀÇ °­Á¡Àº ¹«¾ùº¸´Ù ·Îº¿ÀÌ ÀþÀº ¼¼´ë »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ¿¬·É´ëÀÇ °ü½ÉÀ» À¯µµÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ±¤¹üÀ§ÇÑ Å¸±êÃþÀ» °ø·«ÇÏ´Â ±¤°íÁýÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºêÇÑ Ã¼ÇèÀÌ °¡´ÉÇÑ µ¿¿µ»ó, À̹ÌÁö, ¿µÈ­ ¿¹°íÆí. ¿¹¾àÁ¤º¸, °ÔÀÓ, À̺¥Æ® µîÀÇ ÄÜÅÙÃ÷µµ ÇÔ²² Á¦°øÇØ »ç¿ëÀÚÀÇ ´Éµ¿ÀûÀÎ Âü¿©¸¦ À¯¹ßÇÔÀ¸·Î½á À¯¿ëÇÑ Á¤º¸ Á¦°øÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ® ¹Ìµð¾îÀÇ ¿ªÇÒµµ ¼öÇàÇÑ´Ù.
    ¹«¼±¿ÍÀÌÆÄÀ̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Áß¾Ó ³×Æ®¿öÅ© Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ÄÜÅÙÃ÷ ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ°í ·Îº¿¿î¿µÇöȲµµ ÇÑ´«¿¡ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ¾î È¿À²Àû À¯Áö °ü¸®°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
    Áï, Ç»·Î-D´Â ÁÖ¸ñµµ¡¤°ü½Éµµ¡¤È£°¨µµ¡¤µ¶Æ¯¼º¡¤¼¼·Ã¼ºÀ» ¸ðµÎ °âºñÇØ ½Ç¿ëÀûÀÌ°í °¨¼ºÀûÀÎ ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Å°³³ä ¿Á¿Ü±¤°í¸Åü¶ó´Â °ÍÀÌ È¸»ç ÃøÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù.
    ÇöÀç Áß±¹, ÀϺ», ½Ì°¡Æú, ·¯½Ã¾Æ, ºê¶óÁúÀÇ »êÅ佺 µà¸ù °øÇ× µî¿¡ ¼³Ä¡µÅ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç ±¹³»¿¡¼­´Â °úõ °úÇаü°ú Ãáõ ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ¹Ú¹°°ü µî¿¡¼­ Ç»·Î-S ¸ðµ¨À» ¼±º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ȸ»ç´Â Ç»·Î-DÀÇ ¸Þ°¡¹Ú½º ¿î¿µÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ÇâÈÄ ¼­ºñ½º ·Îº¿ ½ÃÀå °³Ã´¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
    ½ÅÇö¹Ì ºÎÀåÀº ¡°·Îº¸Æ½½º Çٽɱâ¼ú°ú ´Ù¾çÇÑ ÄÜÅÙÃ÷ È®º¸, È°¹ßÇÑ ÇؿܽÃÀå °ø·«, ¼­ºñ½º À¶ÇÕ È®´ë Àü·«À» º´ÇàÇØ ³ª°¥ °Í¡±À̶ó¸ç ¡°Ç»·Î-D¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ¿Á¿Ü±¤°í½ÃÀå¿¡ »õ·Î¿î È°·ÂÀ» ºÒ¾î³Ö°í ´Ù¾çÇÑ ¼öÀ͸ðµ¨À» âÃâÇÏ´Â ¼­ºñ½º ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ¼º°ø ¸ðµ¨À» ¸¸µé¾î °¡´Âµ¥ ÁÖ·ÂÇÒ °Í¡± À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

    ÀÌâ±Ù ±âÀÚ   [¨Ï SPÅõµ¥ÀÌ ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]
     
     
     
     
     
     
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